Pinbelegung des L293D-Motortreibers - 2020 - How ToDo Well

Pinbelegung des L293D-Motortreibers - 2020 - How ToDo Well

Inhaltsverzeichnis:

Anonim

Hallo Freunde,

Dies ist meine erste Anweisung.

In diesem instructable habe ich die Verwendung seiner Stifte mit Details gezeigt und wie man L293D verwendet, um Motoren zu steuern.

  • Der L293D-Chip ist ein sehr populärer IC zur Steuerung von Motoren über MCU.
  • Es kann zwei Gleichstrommotoren oder einen Schrittmotor steuern.

Verwendung von Pins dieses ICs mit Detail.

  • Aktivieren Sie Pin 1.

Dieser Pin wird verwendet, um die Geschwindigkeit eines Motors zu steuern, indem er an einen der PWM-Pins Ihres Arduino angeschlossen wird.

  • Eingangspin 1.

Dieser Pin wird verwendet, um dem IC einen Eingang zu geben, um das zu machen Ausgangspin 1 Hoch oder tief. Wenn Sie diesen Pin auf HIGH stellen, dreht sich Ihr Motor im oder gegen den Uhrzeigersinn. (Basierend auf der Polarität Ihres Motors.)

  • Ausgangspin 1.

An diesen Pin können Sie eines Ihrer Kabel Ihres 1. Motors anschließen.

  • Boden.

Auf den Boden Ihrer Stromversorgung für Motor. (Denken Sie daran: Die Masse der Stromversorgung des Motors muss mit der Masse der MCU verbunden sein.)

  • Ausgangspin 2.

An diesen Pin können Sie eines Ihrer Kabel Ihres 1. Motors anschließen.

  • Eingangspin 2.

Eingabe an den IC, um den Ausgangspin 2 auf HIGH oder LOW zu setzen.

  • VDD für Motoren.

Positiv für die Stromversorgung von Motoren.

  • Aktivieren Sie Pin 2.

Dieser Pin wird verwendet, um die Geschwindigkeit eines Motors zu steuern, indem er an einen der PWM-Pins Ihres Arduino angeschlossen wird.

  • Eingangsstift 3.

Dieser Pin wird verwendet, um dem IC einen Eingang zu geben, um den Ausgangspin 3 auf HIGH oder LOW zu setzen.

  • Ausgangspin 3.

An diesen Pin können Sie eines Ihrer Kabel Ihres 2. Motors anschließen.

  • Boden.

Auf den Boden Ihrer Stromversorgung für Motor. (Vergessen Sie nicht, die Erdung von anzuschließen
Stromversorgung des Motors zum Boden der MCU.)

  • Ausgangspin 4.

An diesen Pin können Sie eines Ihrer Kabel Ihres 2. Motors anschließen.

  • Eingangsstift 4.

Dieser Pin wird verwendet, um dem IC einen Eingang zu geben, um den Ausgangspin 4 auf HIGH oder LOW zu setzen.

  • VDD für IC.

positive Stromversorgung für IC.

Zubehör:

Schritt 1: So stellen Sie eine Verbindung her.

Ich habe die Polarität der Motoren im Bild nicht gezeigt. Sie können Motoren nach Bedarf anschließen.

Wenn Sie einen Motor steuern möchten.

Verbinden Sie den Pluspol des Motors mit dem Ausgangsstift 1 und den Minuspol mit dem Ausgangsstift 2.

  • Eingang 1 HOCH & Eingang 2 NIEDRIG. Der Motor dreht sich im Uhrzeigersinn.
  • Eingang 1 LOW & Eingang 2 HIGH. Der Motor dreht sich gegen den Uhrzeigersinn.

Wenn Sie beide Stifte auf HIGH oder LOW stellen, dreht sich der Motor in keine Richtung.

Sie können die Motordrehzahl auch über den Freigabestift 1 steuern.

benutzen analogWrite (pin, dutyCycle) in deiner Skizze. In dutyCycle können Sie einen Wert zwischen 0 und 255 verwenden.

Wenn Sie 0 verwenden, dreht sich der Motor nicht. Wenn Sie 255 verwenden, dreht sich der Motor mit voller Geschwindigkeit.

Sie können das Gleiche auch für den 2. Motor tun, um ihn an die Ausgangspins 3 und 4 anzuschließen. Sie können die Drehzahl auch mit steuern Aktivieren Sie Pin 2.

Wenn Sie Fragen haben, fragen Sie mich in Kommentaren, wird mein Bestes, um Ihre Fragen zu lösen.