Arduino Tank Car Lektion 6- Hindernisvermeidung

Arduino Tank Car Lektion 6- Hindernisvermeidung: 4 Schritte

In dieser Lektion verwenden wir einen Servomotor, ein Ultraschallmodul und einen Summer, um das Hindernis zu erkennen und den Abstand zu messen. Wenn der Abstand kleiner als der vorgegebene Schwellenwert ist, ertönt ein akustisches Signal und das Fahrzeug wendet sich automatisch vom Hindernis ab.

Ausführliche Anleitungen: http://kookye.com/?p=5794

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Zubehör:

Schritt 1: Wie es funktioniert

Das Ultraschallsensormodul besteht aus zwei Teilen aus Ultraschallsender und -empfänger. Es verwendet Ultraschallecho und Reflexion der Zeitdifferenz, um den Abstandstest zu messen.

Der Ultraschallsensor ist am SG90-Servomotor anzubringen, der Sensor kann Hindernisse im Bereich von 0-180 Grad erkennen. Wenn die Hindernisse erkannt werden, stoppt das Fahrzeug und der SG90-Servomotor dreht sich. Dann fährt das Auto ohne Hindernisse in die Richtung.

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Schritt 2: Softwareinstallation

Schritt 1: Installieren Sie die Erweiterungskarte auf der UNO R3-Karte.

Schritt 2: Drehen Sie den Schalter der Erweiterungskarte in die Positionen "1" und "2", wie das folgende Foto zeigt.

Schritt 3: Verschieben Sie den mit der Pinbelegung (VCC, Trig, Echo, GND) des Ultraschallsensors verbundenen Draht wie in der folgenden Abbildung zum Gegenpin auf der Erweiterungskarte.

Ultraschallsensor - ESP8266-Erweiterungskarte

Schritt 5: Verschieben Sie das an die Pinbelegung (GND, VCC, S) in SG90 Servo angeschlossene Kabel wie in der folgenden Abbildung zum Gegenpin auf der Treiberplatine.

Schritt 6: Legen Sie zwei 12865-Batterien in den Batteriekasten und drehen Sie den Schalter des Kastens auf "ON".

(Wenn Sie die obigen Schritte in Lektion 1 ausgeführt haben, überspringen Sie diese Schritte.)

Schritt 7: Drücken Sie die Taste "OK", damit das Auto Hindernissen aus dem Weg geht, und drücken Sie die Taste "0", damit das Auto anhält.

Schritt 8: Testen.Bitte überprüfen Sie die Kabelverbindung, wenn das Auto nicht wie erwartet gefahren werden kann.